支持RS485\Modbus\can\CANopen\IO控制；

驱动器+编码器安装于电机尾部，实现闭环控制，使体积更为减小； 

一体机可以工作在力矩或定位模式，无需输入脉冲，由通信指令控制； 

综合力矩回零复位模式，可以选择省掉运动模块上的回零传感器；

驱动器可直接连接液位传感器与特殊应用回原点传感器；

驱动器具备温度及力矩过载保护；

省配线模式，与上位机连接只需4根线，两根是DC24V电源，两根通信线；

支持站号254个(00到253)，十六进制为0X00到XFD；

参数设置(细分、电流、速度、加减速、位移、力矩等)；

可以通过上位机随时变更；

通过简单的控制指令来完成执行动作；

运动定位可以通过绝对值或相对值指令来完成； 

精密铸造铝合金外壳，强度高，低温升，耐腐蚀； 

适配20/28/42/57尺寸两相4线步进电机；